三维扫描仪的发展历程

三维扫描仪的发展历程
    相信大家都知道，三维扫描是一种逆向工程，通过扫描产品的三维形状，得到原始的数字化设计三维模型。因此，这可能涉及版权问题，如制造商通过3D扫描逆向产品设计图纸后生产，可获取商业利益。然而，随着时代的不断发展进步，三维扫描也在不断发展完善。那么你知道三维扫描仪的发展历程是怎样的吗？
    三维扫描仪的发展历程：
  1.**代三维扫描仪：点测量
    点测量三维扫描仪通过每一次的测量点来获得物体的表面特征。精度高，但速度慢，通常用于物体表面的误差检测。
   2.*二代三维扫描仪：线扫描
     通过一段激光线照射到物体表面，再通过传感器获取物体表面的三维信息。
     手持式激光扫描仪非常便携，若采用普通的激光线则精度较低，但是成本低，可以以很低的成本来搭建多条激光线组对三维物体实现*的扫描。
3.*三代三维扫描仪：面扫描
     通过一组光栅的位移，再通过传感器来获取物体表面的数据信息。面扫描一般采用投影仪(如高压汞灯的灯泡光源UHP)发出的白光来扫描。
     相比于线扫描，面扫描速度更快、精度更高。对于大型物体的测量，结构光要借助于摄影测量系统(如分段测量)来完成，扫描范围可到10m，两天时间就可以完成整车的内外表面扫描。缺点是适合表面起伏不大、较为平坦的物体，对于表面凹凸不平的物体，扫描难度较高。
     在扫描过程中，每次扫描得到物体一个侧面的形状，然后将物体转动一个角度后再扫描新的侧面，直到得到物体360°各个方位的形状。每两次扫描之间要保证有重叠的部分，以便于将两个侧面拼接起来。为了便于拼接，有时需要在物体上随机贴上标记点(Marker)。
    4.新式扫描仪：红外激光扫描仪
     前面讲的扫描仪虽然精度高，但有一些共同的缺点，比如高强度的激光对人的眼睛有伤害;高强度结构白光虽然对人眼无害，但也非常刺眼。而红外激光扫描仪结合了激光和结构光的优点，对人眼无害且速度更快。
 DUUMM V系列手持式激光三维激光扫描仪的光源是多条激光线，数据采集部分是高速工业级相机，通过捕捉照射在工件上的激光线来计算三维空间数据。使用者手持设备，根据需要实时调整设备与工件的距离和角度进行扫描。设备操作灵活，容易学习，可以随身携带，并能到扫描现场进行工作。
V700设备特点
光源是采用*有的18束光线和1条深孔扫描光线，可以实现高速扫描； 
相机采用**高速工业级相机，测量速度**同类技术；
数据传输采用千兆网线； 
定位采用目标点自动定位，不需要附件的机械臂； 
标定程序简单，可以在20秒内完成。
工件可以扫描需要根据自由移动，不需要固定；
点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）； 
设备重量小于一公斤，可以随身携带，； 
对工件表面的纹理颜色要求很低，甚至可以直接扫描黑色工件； 
对外部环境（光线、震动等）要求很低，可以在室外的阳光下、工厂的震动环境下扫描； 
可操作空间要求低，可在狭窄的空间中，例如可以在汽车内扫描。
具备多台设备协作工作功能，先获得整体标记点数据后，可以多台扫描设备同时工作扫描，并直接获得一个坐标系下的数据； 
点云密度在软件上简单可调，根据扫描部位的细节要求调整扫描的密度；